九游会游戏中心官方网站:山东矿通智能配备请求智能消防机器人程序导航作业办法及体系专利进步消防机器人程序导航作业的功率

  国家知识产权局信息数据显现，山东矿通智能配备有限公司;泗水县消防救援大队请求一项名为“智能消防机器人程序导航作业办法及体系”的专利，公开号CN121832544A，请求日期为2026年1月。

  专利摘要显现，本发明触及智能导航技术领域，揭露了智能消防机器人程序导航作业办法及体系，所描绘的办法包含：获取机器人的初始使命指令和周围的环境的原始感知数据；将原始感知数据中的激光点云数据与视觉图画数据来进行时空对齐与特征提取，生成周围的环境的初始三维几许结构信息；将原始感知数据中的红外热成像数据与多气体浓度查验测验的数据进行空间映射得到多模态认知地图；对机器人进行使命导航，得到可通行部分途径；操控机器人沿可通行部分途径运动，并在运动过程中进行动态协同导航；当初始使命指令完结时，对使命导航进行更新，并回来使命导航过程进行下一使命，当一切使命完结时，使命导航完毕；本发明能大大的提高智能消防机器人程序导航作业的功率。

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