作为动力、化工等职业的“血管”，工业管网的安全运维事关国计民生。长期以来，高温度高压力管路体系的检修面对管道-阀门-容器体系内部检测环境高危、检测功率低的职业痛点，而商场现有的刚体机器人难以经过狭小、曲折、异形的腔道。针对上述痛点，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室与中核集团核电运转研究院联合展开科研攻关，学习蜈蚣肢体灵敏曲折的仿生机理，立异性提出链式磁轮机器人构型，霸占了在杂乱截止阀、管道与容器间接连牢靠吸附与运动的难题，完结了从单一场景检测到全体系导航与精准作业的跨过。该机器人的最小作业直径为100毫米，装备丰厚的模块化小型执行器，可完结管道、阀门、容器全链路检测与保护作业。
现在，该效果已在石岛湾核电、广东博贺电厂、山东裕龙石化、烟台万华化学等职业有突出奉献的公司完结演示使用。根据该效果，哈尔滨工业大学（威海）成功孵化科技型企业，加速效果转化落地。估计未来3年整机年产能可达3000台，机器人及零部件年出售的收益达8000万元，现场服务产量达2亿元，为核电、石化等范畴要害管网的无人化检测与保护供给保证。
“山东好效果”是省科技厅为加速科技效果搬运转化，推进科学技术立异与工业立异深层次地交融的严重科学技术效果搜集发布作业。2025年，威海市累计完结“山东好效果”引荐52项，数量居全省第2；成功入库效果20项，数量居全省第1；接连三年当选山东省年度十大科技效果。下一步，威海市科学技术局将继续深耕优质科创效果的发掘储藏与全周期培养，常态化深化驻威高校、科研院所、要点工业链企业安排调研摸排，继续完善全链条科技效果转化服务体系，推进更多科创效果在威落地转化，为科技强省建造作出威海奉献。