“中国大陆的机器人在蹦蹦跳跳，好看但没用。真正能够用起来，要让机器人的‘大脑’可以运作。‘大脑’是谁在做？NVIDIA、AMD……一堆美国的公司。”2026年3月21日，台积电董事长魏哲家在台湾亚洲大学的演讲，给中国的人形机器人浇了一瓢冷水。
2026年3月下旬，中国机器人公司宇树披露了招股书、中国人形机器人第一股优必选发布了2025年年报，作为目前唯二有公开财务数据和人形机器人应用情况披露的中国公司，它们揭晓了部分答案。
2025年全年，优必选卖了1079台人形机器人，其中接近九成在“用脑干活”；宇树卖了5500台，但超过七成进了实验室，另有两成在表演节目——这条靠商业展示和科研教育造血的路，优必选也曾走过。
接下来，人形机器人的天花板一定是由模型能力决定的，围绕大脑的竞争将日趋激烈。
优必选和宇树从两个方向出发——一个从一开始就坚持全栈路线，另外一个则选择先打好本体基础再发展“大脑”——并逐渐相向而行，行业终局或许就在它们的交汇点处。
单从销量来看，差距悬殊。若按照“销售额÷销量”粗略计算，情况则恰好相反，优必选平均每台全尺寸人形机器人单价约为76万元，而宇树只有16万元，大约是前者的1/5。
从各自招股书与年报披露的人形机器人落地场景来看，两家公司的商业定位截然不同。
其中，宇树更聚焦本体，2025年1-9月，来自科研教育、商业消费的订单分别贡献了其人形机器人总营收的73.60%、17.39%，而行业应用仅占9.01%。这不足一成的份额，又以企业导览等智能化要求低的场景为主。也就是说，其人形机器人绝大多数被卖给了高校做科研，或进入商业场景跳舞、迎宾；多数情况下，宇树做的是“一锤子买卖”，不提供配套开发服务。
相比之下，优必选全尺寸人形机器人落地则以行业定制为主，其在年报中对“行业定制”的解释是“行业级群体智能作业与复杂环境自适应”。
优必选曾在多个场合明确表态，工业将是其第一落点，过去两年间，Walker S系列机器人频频高调进厂，着重上岗3C制造、汽车总装的搬运、分拣、质检三类工位——这些往往被视为工业自动化的“最后一公里”，其共通之处在于工作内容基础但又对泛化性有一定要求。
除了已交付的8亿元销售额，优必选还有大量未交付订单和框架协议，单笔订单动辄千台甚至万台，根据其官方公众号披露，全年人形机器人在手订单金额逼近14亿元。
尽管其盈利能力长期以来备受质疑，但在落地方面，具身智能赛道的后来者大多都在“摸着优必选过河”，比如乐聚、千寻、它石智航等都优先选择了工业场景。通过进入真实的场景，飞轮可以先转动起来，为机器人提供迭代所必需的数据燃料。
但有趣的是，教育也一度是优必选的主要收入来源。过去五年间，优必选教育板块（小尺寸、非具身智能机器人）的营收占比一度高达56.51%，直到2024年，其全尺寸人形机器人才有销量披露——仅3台，“人形机器人第一股”却不以人形机器人为主业，这也是优必选被诟病“名不副实”的原因之一。2025年，其人形机器人业务首次超越教育成为收入最大的板块。
在资本热潮尚未来临、技术仍充满不确定性的情况下，靠着轻量化、消费级的产品“赚钱养家”，是活下来的唯一解。这条路优必选走过，如今，宇树也走到了类似阶段。
随着具身大模型Scaling Law得到初步验证，再加上行业对能干活的机器人急切渴望，人形机器人的需求在2025年整体大增，开始步入“落地元年”。
因此，两家公司都画出了一条陡峭的增长曲线年全年，优必选、宇树的营收分别飙涨53.29%、335.36%，其中，（全尺寸）人形机器人的销量均跃至千台级，营收占比分别增加到了41.03%、51.53%。
优必选计划冲刺1万台的产能，交付量预计会增长4倍，达到约5000台；王兴兴也曾表示，今年宇树科技的目标出货量在1万-2万台之间。在招股书中，宇树精确指出将把本次募资中的6.24亿元用于建设制造基地，项目周期为两年，建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人，这比其去年出货量的13倍还要多。
，这也与两家公司不同的商业模式有关。优必选瞄准大工业客户“大批量交货+长周期服务”，这种商业模式天然导致回款周期长、销售成本高。2025年，优必选应收账款18.42亿元，规模接近其全年总营收，同比增长40.42%；更棘手的是，账龄在一年以上的占比超四成，坏账准备达5.39亿元。
主要面向科研与商业消费则意味着产品轻量化，宇树不少客群来自C端，除直销外还能够最终靠京东自营等电商渠道灵活触达，且出货分散，最大客户京东销售占比仅3.54%。这进一步意味着回款周期短，2025年1-9月，宇树应该支付的账款仅1.26亿元，人形机器人产销率高达95.95%，几乎无仓库存储上的压力，能够说是“造一台卖一台”。
同时，宇树也是吃到最大春晚红利的人形机器人公司。优必选早在2016年就登上春晚舞台，随后连续多年成为春晚常客，但对非消费级产品而言，春晚带来的流量转化并不理想。
优必选内部人士向南方周末透露，去年公司仍有接到春晚邀请，但在综合评估后认为价值有限，舞台排练需耗费大量精力，公司更倾向于将人力财力砸向工业场景的部署。
春晚带来的现象级传播为宇树省下了一大笔宣传费，再加上不用定制化，也少有售后服务，宇树2025年的销售费用低至0.76亿元，销售费用率仅6.51%。而同期，优必选则投入了4.71亿元的销售费用，销售费用率达到23.54%。
此外，核心部件自研自产也是宇树能够大幅度降低产品成本的重要原因。其首轮问询函回复内容显示，多数自研部组件采取了自主设计研发、定制采购、自主装配的方式，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本的比例仅有14%到18%。
宇树一直是行业内公认的“价格屠夫”。其于2023年发布的首款人形机器人H1售价65万元，目前在太平洋科技、中关村在线，当时基础版本起售价定为9.9万元，目前官网标价已下调至8.5万元；2025年7月，公司推出R1人形机器人，起售价仅2.99万元，再次刷新了中型人形机器人的定价。
2025年，宇树人形机器人的毛利率为62.91%，还有足够高的价格安全垫。
会逐渐进入存量市场，商业展演也迟早会触发人们的“审美疲劳”；不进入场景也代表着没有办法获得持续的数据回流与闭环。更高的天花板和更大的蓝海市场，仍然在宇树尚未触达的工业领域。
也决定了两家公司研发方向的不同。除了销售和生产的成本控制，宇树还将“省钱主义”贯彻到了研发投入上。
无论是从研发费用还是从研发强度来看，宇树都被优必选拉开了不小的差距。2025年前9个月，宇树研发费用还不到1亿元，研发强度为7.73%，仅比科创板上市公司的研发强度要求高2.73个百分点；研发人员175人，占员工总数的比重36.46%。优必选在2025年的研发费用是5.07亿元，研发强度25.34%；未披露研发人员数量，不过当年支付给研发人员的薪酬高达4.09亿元。
在专利上，截至2026年1月31日，宇树拥有262项专利权，其中绝大部分与本体有关；而截至2025年年底，优必选获授权专利达2985项，其早在2015年组建的优必选研究院素有人形机器人“黄埔军校”之称，是国内较早开始重仓机器人“大脑”研发的机构。
不同于优必选的“大手笔”，宇树在相当长时间内奉行“账上有多少钱就做多少事”，其基本上没有短期借款，所有经营活动都靠内生现金及前置股权投资。这种风险控制给已习惯流血上市的前沿行业提供了另一种答案。
这既与王兴兴本人极度务实主义的风格强相关——直到2022年看到明确订单前，他都坚决反对做人形机器人，也不会在高度不确定性的情况下重仓模型；也与“中国公司更擅长硬件”的刻板印象相符——包括众擎、逐际动力、加速进化等在内的一批公司都选择了相似的路径。
“大脑”能力将框定应用上限，“宇树们”必须补齐“硬件强大、模型跛脚”的短板。显然，宇树已意识到了这一点。近半年，它先后开源了自研具身大模型 UnifoLM-WMA-0 和 UnifoLM-VLA-0，工业级具身大模型已在自有工厂中完成试点部署测试。在招股书中，宇树称，将把本次募资的约一半（20.22亿元）用于模型研发项目。
在宇树的客户名单上，银河通用赫然在列，2025年1-9月，宇树向后者提供了大量机器人产品，涉及金额约1514.38万元。一家机器人公司为何要花大价钱买“竞品”？
公开资料显示，银河通用合伙人尹方鸣是宇树的第一个天使投资人，北京机器人产业高质量发展投资基金背后的首程控股，也是宇树和银河通用的共同股东，它们是资本在不同生态位的布局。擅长“大脑”的银河通用已将自研大模型TrackVLA搭载在宇树的机器人身上。
+银河通用的互补战略，也许是一条中间道路。从2022年Deepmind开启VLA范式，到2024年PI开源Π0，通过大规模数据管道验证了模型在开放世界的落地，再到日前Generalist AI将精细任务成功率提升到99%，长期以来，具身智能模型层面的突破多发生在硅谷。
目前，人形机器人公司估值最高的也在美国。Figure AI的估值已达到390亿美元，约合人民币2700亿元。根据宇树的招股书，本次计划募资42.02亿元，按最低10%的发行股份计算，初始发行市值约420亿元。截至2026年4月9日，优必选市值约540亿港元（折合人民币约470亿元）。在它们身后，目前百亿估值梯队的中国具身智能公司至少还有10家。
中国公司正在追赶。2026年2月，优必选具身智能大模型 Thinker在涵盖10B以下具身智能大脑模型的权威基准评测中力压英伟达等团队，斩获九项第一；2026年3月，它石智航A1机器人以105次亚毫米级线束有效装配数创造了吉尼斯世界纪录；2026年4月，优理奇机器人被安置在无锡东站的卫生间做保洁工作……
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